Вы намерены проехать перекресток в прямом направлении. В данной ситуации:
А
Вы обязаны уступить дорогу легковому автомобилю.
Б
Вы имеете право проехать перекресток первым.
Подсказка: Несмотря на то, что легковой автомобиль первым выехал на перекресток равнозначных дорог, его водитель при повороте налево должен уступить Вам дорогу (пункт 13.11 ПДД РФ и пункт 13.12 ПДД РФ). Следовательно, Вы имеете право проехать перекресток первым.