Вы намерены развернуться. Ваши действия?
А
Развернетесь первым.
Б
Выедете на перекресток и, уступив дорогу легковому автомобилю, завершите разворот.
В
Будете действовать по взаимной договоренности с водителем легкового автомобиля.
Подсказка: В данной ситуации Вы выедете на перекресток и, уступив дорогу легковому автомобилю, поскольку он окажется справа от Вас (пункт 13.11 ПДД РФ), завершите разворот.