Можно ли водителю легкового автомобиля в данной ситуации начать движение от тротуара?
А
Можно.
Б
Можно, если при этом не будут созданы помехи грузовому автомобилю.
В
Нельзя.
Подсказка: Поскольку грузовой автомобиль движется по соседней полосе, водитель легкового автомобиля может начать движение, если не создаст ему помех (пункт 8.1 ПДД РФ).