Вы обязаны уступить дорогу грузовому автомобилю:
А
Только при повороте направо.
Б
Только при повороте налево.
В
В обоих перечисленных случаях.
Подсказка: Знак 5.22 "Конец жилой зоны" показывает, что Вы выезжаете из жилой зоны и должны уступить дорогу другим ТС независимо от направления своего дальнейшего движения (пункт 17.3 ПДД РФ).
